自走式清洁设备充电方法及充电装置

摘要

本发明提供一种自走式清洁设备充电方法及充电装置，包括:使一充电装置设置有载置区间，同时下方形成一载座；载座内设有可发射导引信号的信号发射元件，并在载置区间内载座设置可输出电力的导电端子；使设有检测导引信号的检测单元及进行充电用导电端子的充电单元的自走式清洁设备，以检测单元检测充电装置信号发射元件的导引信号而向充电装置位移在距离充电装置一预设距离处停止位移；再以人为方式使自走式清洁设备充电单元的导电端子与充电装置导电端子导通以进行充电。

主权项

一种自走式清洁设备充电方法，包括：提供一充电装置，其上设有提供电力的导电端子及发射导引信号的信号发射元件；提供一自走式清洁设备，其上设有驱动自走式清洁设备进行位移的驱动机构、执行地面清洁操作的清洁机构、收集清洁机构清理出的灰尘的集尘机构、执行各项功能控制的控制单元、检测导引信号的检测单元及与导电端子接触进行充电的充电单元；该自走式清洁设备进行位移一段时间后，检测单元开始检测导引信号，并依寻导引信号朝充电装置位移，自走式清洁设备在距离充电装置一导电端子与充电单元无接触的预设距离处停止位移。