一种车载惯性导航系统

摘要

本实用新型提供了一种车载惯性导航系统，包括：角速度传感器、汽车速度线、模数转换器和微控制单元，微控制单元依据角速度传感器获取的车辆的角速度变化量可以获得车辆的运行方向，依据汽车速度线获取的车辆的速度可以获得车辆行进的距离，如此实现对车辆的导航定位。由于角速度传感器和汽车速度线工作过程无需卫星定位，因此，当接收不到卫星信号或是在信号质量很差的情况下，本实用新型提供的车载惯性导航系统仍可以实现对车辆的实时导航定位，从而解决了现有技术中的难题。

主权项

一种车载惯性导航系统，其特征在于，包括：获取车辆的角速度变化量的角速度传感器；获取所述车辆的速度的汽车速度线；分别与所述角速度传感器、所述汽车速度线连接，用于对所述角速度传感器输出的所述角速度变化量进行模数转换，并输出模数转换后的所述角速度变化量；对所述汽车速度线输出的所述速度进行模数转换，并输出模数转换后的所述速度的模数转换器；与所述模数转换器连接，获取模数转换后的所述角速度变化量以及模数转换后的所述速度，并依据所述角速度变化量和所述速度对所述车辆进行导航定位的微控制单元。