| 发明名称 | 一种用于机器人臂的传动装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于机器人臂的传动装置，包括：第一构件，所述第一构件具有驱动部件，和构造为被启动以抑制所述驱动部件运动的部分；第二构件；其中，所述第一构件和所述第二构件之一包括从动部件；以及第一和第二传动部件，所述第一和第二传动部件均与所述驱动部件和所述第二构件耦合，并且构造为在所述驱动部件运动时使所述从动部件随之运动，其中，所述第一和第二传动部件中的至少一个传动部件包括第一多元传动子部件，其中，所述驱动部件的旋转轴线平行于所述从动部件的旋转轴线，以及其中，所述第一多元传动子部件包括第一和第二传动子部件，并且所述驱动部件包括第一和第二引导件，所述第一和第二引导件构造为使所述第一和第二传动子部件相对于所述驱动部件定位。 | ||
| 申请公布号 | CN102281831B | 申请公布日期 | 2014.08.13 |
| 申请号 | CN200980154418.5 | 申请日期 | 2009.12.22 |
| 申请人 | 马科外科公司 | 发明人 | R·P·贝内特;P·L·埃比特;姜孝植;J·萨尔西多;B·D·施米茨 |
| 分类号 | A61B19/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I | 主分类号 | A61B19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人 | 蒋旭荣 |
| 主权项 | 一种用于机器人臂的传动装置，包括：第一构件，所述第一构件具有驱动部件，和构造为被启动以抑制所述驱动部件运动的部分；第二构件；其中，所述第一构件和所述第二构件之一包括从动部件；以及第一和第二传动部件，所述第一和第二传动部件均与所述驱动部件和所述第二构件耦合，并且构造为在所述驱动部件运动时使所述从动部件随之运动，其中，所述第一和第二传动部件中的至少一个传动部件包括第一多元传动子部件，其中，所述驱动部件的旋转轴线平行于所述从动部件的旋转轴线，以及其中，所述第一多元传动子部件包括第一和第二传动子部件，并且所述驱动部件包括第一和第二引导件，所述第一和第二引导件构造为使所述第一和第二传动子部件相对于所述驱动部件定位。 | ||
| 地址 | 美国佛罗里达 | ||