集装架搭建系统

摘要

一种自动堆垛机，包括自动包装箱拾取装置，所述自动包装箱拾取装置能够将包装箱从包装箱存放部段移动到集装架，以便由包装箱形成集装架载荷。控制器能够操作地连接到所述自动拾取装置，所述控制器具有配置为确定混合包装箱的集装架载荷结构的集装架载荷生成器。所述集装架载荷生成器编程为使得其用覆盖在彼此之上的混合包装箱层确定载荷结构，所述混合包装箱层中的至少一个由混合包装箱的堆形成。对应于所述至少一个混合包装箱层的所述堆的顶部和底部表面分别形成所述至少一个混合包装箱层的基本平坦的顶部和底部表面。所述控制器生成用于所述拾取装置的命令，以便用通过所述集装架载荷生成器确定的载荷结构搭建集装架载荷。

主权项

一种用于将包装箱搬运并放置到集装架上的材料搬运系统，所述系统包括：储存阵列，所述储存阵列具有储存空间，用于将包装箱保持在其中；自动包装箱运输系统，所述自动包装箱运输系统可传递地连接到所述储存阵列，用于将包装箱储存在所述储存阵列的储存空间中以及从所述储存空间取回包装箱；自动堆垛机，所述自动堆垛机用于将包装箱放置到集装架上以形成集装架载荷，所述堆垛机能够可传递地连接到所述运输系统，所述运输系统将个体包装箱从所述储存阵列提供到用于形成所述集装架载荷的所述堆垛机；以及控制器，所述控制器能够操作地连接到所述堆垛机并且利用集装架载荷生成器编程，该集装架载荷生成器配置为使得由所述堆垛机形成的集装架载荷具有多于一层的堆叠包装箱，其中，至少一层堆叠包装箱包括不同高度的包装箱，所述至少一层在所述集装架载荷的顶部表面和基础表面之间具有基本平坦的上表面，所述至少一层安坐在所述基础表面上，并且所述至少一层堆叠包装箱包括从所述基础表面延伸到所述上表面的基本彼此独立的多于一个的堆，所述堆中的至少一个由具有不同高度的包装箱形成。