挤压式磁流变弹性体力促动器

摘要

挤压式磁流变弹性体力促动器，涉及精密机械装置领域，解决了现有力促动器存在的行程不可调、结构复杂、响应速度低、力分辨率低的问题。包括外壳、顶盖、预紧底盖、紧压在预紧底盖上的预紧弹簧、预紧弹簧上端的挤压盘、固定在挤压盘上的下电磁线圈、固定在顶盖上的上电磁线圈、位于上电磁线圈和下电磁线圈之间的磁流变弹性体、力输出杆依次穿过顶盖、上电磁线圈、磁流变弹性体和下电磁线圈的中孔固定在挤压盘中心位置、套装在力输出杆上并固定在顶盖的中孔处的直线导向构件、力输出杆顶端的测力元件、测力元件顶端的支撑球头。本发明利用磁流变弹性体作为变刚度元件，力输出范围和输出模式可调，精度高，响应速度高。

主权项

挤压式磁流变弹性体力促动器，其特征在于，包括：外壳；固定在外壳上下两端的顶盖(4)和预紧底盖(13)；外壳内部设置有紧压在预紧底盖(13)上的预紧弹簧(11)、预紧弹簧(11)上端的挤压盘(10)、固定在挤压盘(10)上的下电磁线圈(8)、固定在顶盖(4)上的上电磁线圈(6)、位于上电磁线圈(6)和下电磁线圈(8)之间的磁流变弹性体(7)，所述上电磁线圈(6)、磁流变弹性体(7)和下电磁线圈(8)构成可控磁路，所述磁流变弹性体(7)处于可控磁路中；力输出杆(5)，所述力输出杆(5)依次穿过顶盖(4)、上电磁线圈(6)、磁流变弹性体(7)和下电磁线圈(8)的中孔固定在挤压盘(10)中心位置，所述力输出杆(5)上端通过顶盖(4)中孔伸出外壳；套装在力输出杆(5)上并固定在顶盖(4)的中孔处的直线导向构件(3)，用于保证力输出杆(5)的输出力方向；安装在力输出杆(5)顶端的测力元件(2)；安装在测力元件(2)顶端用于与支撑镜面相连的支撑球头(1)。