虚拟目标跟踪

摘要

视觉目标跟踪方法包括用机器可读模型来表示人类目标，该机器可读模型被配置成调整到多个不同姿态以及从源接收人类目标的观察到的深度图像。将观察到的深度图像与该模型进行比较。随后将精制z力矢量施加到该模型的一个或多个受力位置，以便在该模型的一部分从观察到的深度图像的相应部分移动Z-移位的情况下，将该模型的该部分朝观察到的深度图像的该相应部分移动。

主权项

一种跟踪人类目标的方法，所述方法包括：用机器可读模型来表示所述人类目标，所述机器可读模型被配置成能够被调整到多个不同姿势；在合成的深度图像中表示所述人类目标的机器可读模型，所述合成的深度图像包括感兴趣的合成的像素；从源接收所述人类目标的观察到的深度图像，所述观察到的深度图像包括与所述感兴趣的合成的像素对应的观察到的像素；将所述感兴趣的合成的像素的合成的深度值与所述观察到的像素的观察到的深度值进行比较；以及将力矢量施加于所述机器可读模型的一个或多个受力位置，以便在所述合成的深度值与所述观察到的深度值不匹配、以及所述合成的深度值与所述观察到的深度值之间的绝对差小于预定阈值的情况下，将所述机器可读模型朝所述观察到的深度图像移动，其中所述感兴趣的合成的像素包括与所述机器可读模型的身体部位对应的身体部位索引，且其中所述力矢量是沿着与所述身体部位索引对应的身体部位的脸部的法向来施加的。