发明名称 利用改进灰色模型对变速箱进行剩余寿命预测的方法
摘要 本发明公开了一种利用改进灰色模型对变速箱进行剩余寿命预测的方法,其步骤为:(1)基于变速箱物理模型的损伤演化动态信息,计算预测模型的修正因子ε;(2)提取混合域特征向量F<sub>m</sub>,同时计算其权值向量w<sub>m</sub>;(3)获取变速箱振动监测的历史数据,计算相对应的混合域特征向量<img file="DDA0000493112860000011.GIF" wi="170" he="91" />及其权值向量<img file="DDA0000493112860000012.GIF" wi="128" he="81" />(4)实时采集变速箱振动监测数据,计算其混合域待检特征向量<img file="DDA0000493112860000013.GIF" wi="80" he="72" />(5)将待检特征向量<img file="DDA0000493112860000014.GIF" wi="56" he="80" />与权值向量<img file="DDA0000493112860000015.GIF" wi="88" he="64" />作为改进灰色模型的输入,模型输出为F<sub>P</sub>;(6)将当前模型输出F<sub>P</sub>代入寿命计算模型,即可得到变速箱剩余寿命的预测结果N<sub>f</sub>。本发明具有原理简单、操作简便、稳定可靠、精度高、可适用于多变或多干扰工况等优点。
申请公布号 CN103984851A 申请公布日期 2014.08.13
申请号 CN201410158347.9 申请日期 2014.04.18
申请人 中国人民解放军国防科学技术大学 发明人 程哲;胡茑庆;张新鹏;胡雷;范彬;高明;何德雨
分类号 G06F19/00(2011.01)I 主分类号 G06F19/00(2011.01)I
代理机构 湖南兆弘专利事务所 43008 代理人 赵洪;周长清
主权项 一种利用改进灰色模型对变速箱进行剩余寿命预测的方法,其特征在于,步骤为:(1)基于变速箱物理模型的损伤演化动态信息,计算预测模型的修正因子ε:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>&epsiv;</mi><mo>=</mo><mfrac><mrow><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><msup><mover><mi>x</mi><mo>^</mo></mover><mn>1</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mrow><mo></mo><mi>a</mi><mo>&CenterDot;</mo><msup><mi>x</mi><mn>1</mn></msup><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mi>b</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>ak</mi></mrow></msup><mo>-</mo><mi>b</mi></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mi>ak</mi></mrow></msup></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000493112830000011.GIF" wi="799" he="153" /></maths>式中,x<sup>1</sup>(0)和<img file="FDA0000493112830000012.GIF" wi="184" he="80" />为通过仿真信息计算得到的特征参数,a和b为辨识参数;(2)提取混合域特征向量F<sub>m</sub>,同时计算其权值向量w<sub>m</sub>;(3)获取变速箱振动监测的历史数据,计算相对应的混合域特征向量<img file="FDA0000493112830000013.GIF" wi="166" he="96" />及其权值向量<img file="FDA0000493112830000014.GIF" wi="127" he="81" />(4)实时采集变速箱振动监测数据,计算其混合域待检特征向量<img file="FDA0000493112830000015.GIF" wi="83" he="92" />(5)将待检特征向量<img file="FDA0000493112830000016.GIF" wi="52" he="92" />与权值向量<img file="FDA0000493112830000017.GIF" wi="100" he="82" />作为改进灰色模型的输入,模型输出为F<sub>P</sub>:<img file="FDA0000493112830000018.GIF" wi="1028" he="259" />(6)将当前模型输出F<sub>P</sub>代入寿命计算模型,即可得到变速箱剩余寿命的预测结果N<sub>f</sub>:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>N</mi><mi>f</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>F</mi><mi>p</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>m</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>-</mo><msubsup><mi>F</mi><mn>0</mn><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>m</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow><mrow><mi>A</mi><mrow><mo>(</mo><mn>2</mn><mo>-</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow><msup><mrow><mo>(</mo><mn>1.12</mn><mi>&delta;</mi><msub><mi>T</mi><mi>L</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mi>m</mi></msup><msup><mi>&pi;</mi><mrow><mi>m</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><msup><mi>&beta;</mi><mrow><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>m</mi><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup></mrow></mfrac></mrow>]]></math><img file="FDA0000493112830000019.GIF" wi="769" he="173" /></maths>式中,<img file="FDA00004931128300000110.GIF" wi="392" he="84" />m、A、β是材料常数,T<sub>L</sub>是负载参数。
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