调节装置、转速传感器和借助谐波期望值信号驱动调节装置的方法

摘要

一种调节装置包括：传感器单元(170)，所述传感器单元输出描绘振荡器(190)沿着激励方向的偏转的测量信号。调节器主单元(200)从所述测量信号和谐波期望值信号中推导出用于致动器单元的控制信号，使得致动器单元(180)抵消振荡器(190)的偏转与谐波谐振的期望振幅的偏差。调节器扩展单元(600)在致动器单元(180)关断时估计振荡器(190)的残余振荡的实际相位和实际振幅并且将谐波期望值信号同步到残余振荡上。包含在所述残余振荡中的能量被利用，以便更快地达到振荡器的已定义的运行状态。

主权项

一种调节装置，包括：传感器单元(170)，所述传感器单元适合于输出描绘振荡器(190)沿着激励方向的偏转的测量信号，作用于所述振荡器(190)的致动器单元(180)，所述致动器单元能够通过控制信号来控制，其特征在于，调节器主单元(200)，所述调节器主单元适合于从所述测量信号和谐波期望值信号中推导出用于所述致动器单元(180)的控制信号，使得所述致动器单元(180)抵消所述振荡器(190)的偏转与所述振荡器(190)的谐波谐振的期望振幅的偏差，以及调节器扩展单元(600)，所述调节器扩展单元适合于，在致动器单元(180)去活时从所述测量信号中确定所述振荡器(190)的残余振荡的实际相位和实际振幅并且将匹配于所述实际相位和所述实际振幅的谐波期望值信号输出到所述调节器主单元(200)，使得在所述致动器单元(180)激活后，所述振动器(190)的残余振荡的振幅以相位同步的方式放大直至期望振幅并且在此包含在所述残余振荡中的能量被利用。