一种基于脑电信号及运动信号对目标控制的方法及装置

摘要

本发明涉及一种基于脑电信号和肢体运动信号对目标进行控制的方法，该方法分为信号采集处理端和目标控制端两个部分。其中，信号采集处理端通过便携式多信号采集处理装置对操作者的脑电信号、眼电信号、肢体运动信号进行采集和处理，然后将所有数据打包并通过无线方式发送；而目标控制端接收信号采集处理端发送的数据并将这些数据转换为对受控目标的控制信号，从而可以通过多种控制参数对受控目标进行实时动作控制、精确动作控制以及复杂动作控制。以及一种便携式多信号采集处理装置，该装置综合采集操作者的脑电信号、眼电信号以及肢体运动信号，并将这些数据打包后通过无线方式发送。

主权项

一种基于脑电信号和肢体运动信号对目标的控制方法，其步骤为：步骤一：获取脑电、眼电信号以及肢体运动信号，将所述信号转换为数字信号，并打包后通过无线方式发送，通过姿态传感器、角速度传感器和加速度传感器获取操作者的肢体运动信号，传输给嵌入式微处理器，经打包后传输给无线数据发送模块，通过干电极传感器获取操作者的脑电及眼电信号，经脑电及眼电信号采集处理单元，将生物信号转换成数字信号，传输给嵌入式微处理器，经打包后传输给无线发送模块；步骤二：接收所述无线方式发送的数字信号，并将所述数字信号转换为对受控目标的控制信号，通过控制端嵌入式微处理器对所接收无线方式发送的数字信号进行解包，提取出可用于对目标进行控制的脑电、眼电、姿态和运动数据，并转换成相应的I/O控制信号，所述的目标控制端通过I/O控制接口实现对受控目标的控制。