一种可快速精确转动的机械手

摘要

本实用新型公开了一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔，机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上，机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，机械手旋转气缸设有机械手导轨，机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动，本实用新型其特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便，且控制准确。

主权项

一种可快速精确转动的机械手，其包括机械手固定爪和机械手旋转爪、机械手旋转气缸、基座，其特征在于：所述基座和机械手固定爪固定连接，基座和机械手固定爪连接处有一空腔；所述机械手旋转爪开设有圆孔，机械手固定爪设有可供机械手旋转爪的圆孔插入的导杆，导杆上设有螺纹；所述机械手旋转气缸刚好固定在基座和机械手固定爪的空腔上；机械手旋转气缸设有机械手导轨，所述机械手导轨为L型，L型机械导轨垂直方向上设有机械手升降滑动块，在L型的机械导轨水平方向上设有机械手水平滑动块，所述机械手垂直滑动块和机械手水平滑动块正好落入机械手导轨上，可在机械手导轨上下滑动。