圆柱坐标型弧焊机器人装置

摘要

本实用新型公开了一种圆柱坐标型弧焊机器人装置，包括底座，底部步进电机，在底座上竖向设有变速箱体、竖向空心轴与变速箱体之间设有空心轴套，竖向空心轴的顶部通过螺栓固定设有横向底臂，在横向底臂的左端设有横向底臂步进电机，在横向底臂的上方设有横向大臂，在横向大臂的右端设有与横向大臂成直角设置的小臂箱体，在小臂箱体的一端设有小臂步进电机，在小臂箱体内设有小臂滚珠丝杆，在小臂箱体的远离小臂步进电机的一端设有平面整体钢制管法兰。本实用新型的结构简单，其控制便捷且控制精度较高，提高了适用性能和传动效率，运行更加平稳可靠，使用方便快捷，适用性好，实用性较强。

主权项

一种圆柱坐标型弧焊机器人装置，包括底座，在所述底座上设有电动机支座，在所述电动机支座上设有底部步进电机，在所述底座上设有深沟球轴承，所述深沟球轴承通过弹性柱销齿式联轴器与所述底部步进电机相连接，所述深沟球轴承通过圆柱齿轮副中小齿轮、圆柱齿轮副中大齿轮与锥齿轮副中小齿轮齿动配合，所述圆柱齿轮副中小齿轮与圆柱齿轮副中大齿轮齿动配合，所述圆柱齿轮副中大齿轮与锥齿轮副中小齿轮通过转轴齿动配合，其特征在于：在所述底座上竖向设有变速箱体、设置在所述变速箱体上的竖向空心轴，所述竖向空心轴与所述变速箱体之间设有空心轴套，所述锥齿轮副中小齿轮齿动配合有锥齿轮副中大齿轮，所述锥齿轮副中小齿轮和锥齿轮副中大齿轮设置在所述变速箱体内，所述锥齿轮副中大齿轮的中心与所述竖向空心轴的底部相连接，所述竖向空心轴的顶部通过螺栓固定设有横向底臂，在所述横向底臂的左端设有横向底臂步进电机，在所述横向底臂内设有滚珠丝杆，所述横向底臂步进电机通过臂弹性柱销式联轴器与所述滚珠丝杆相连接，在所述滚珠丝杆的螺母副右端设有臂深沟球轴承，所述臂深沟球轴承通过轴端盖固定在横向底臂中部，所述滚珠丝杆的螺母副与所述臂深沟球轴承相活动连接，在所述横向底臂的上方设有横向大臂，所述横向大臂的底部设有导轨滑块，所述横向底臂的顶部设有滑杆，所述滑杆活动设置在所述导轨滑块内，所述滚珠丝杆的螺母副端通过内六角柱头螺钉固定在横向大臂上，在所述横向大臂的右端设有与所述横向大臂成直角设置的小臂箱体，在所述小臂箱体的一端设有小臂步进电机，在所述小臂箱体内设有小臂滚珠丝杆，所述小臂步进电机通过小臂联轴器与所述小臂滚珠丝杆相连接，在所述小臂滚珠丝杆与所述小臂联轴器之间设有小臂深沟球轴承，在所述小臂箱体的远离小臂步进电机的一端设有平面整体钢制管法兰，所述平面整体钢制管法兰通过开槽锥端紧定螺钉与所述小臂滚珠丝杆的一端固定连接。