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<p>Die erfindungsgemäße Blockiererkennung bei automatischer Verstellung eines beweglichen Fahrzeugteils in einem Kraftfahrzeug weist einen elektromotorischen Antrieb und eine elektronische Steuereinheit auf. Von der elektronischen Steuereinheit wird sowohl der Antriebsstrom als auch die Bewegungsgeschwindigkeit des Antriebs erfasst. Die Steuereinheit unterdrückt bei einem über das normale Niveau hinaus auftretenden Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit die Erkennung eines Blockierfalles, wenn ein für diesen Anstieg der Bewegungsgeschwindigkeit erforderlicher Anstieg des Antriebsstroms nicht feststellbar ist.</p> |
