一种灰度传感器及一种基于灰度传感器的循迹控制方法

摘要

本发明涉及一种灰度探测传感器及一种基于灰度探测传感器的循迹控制方法，包括灰度探测模块、取样触发模块、模数转换器、计算比较模块和输出接口；取样触发模块的输出端与灰度探测模块的控制端电连接；灰度探测模块的输出端与模数转换器的输入端电连接；模数转换模器的输出端与计算比较模块的输入端电连接；计算比较模块的输出端与输出接口电连接。通过取样触发模块发出取样信号，使灰度探测模块自动取样，并将模拟信号转换为数字信号，实现自动取样、自动计算灰度平均值，而当前灰度值与灰度平均值进行比较，输出控制信号，机器人在循迹前进时，依靠控制信号自动进行换向，实现全自动控制，使得机器人能够更精确地循迹前进，调节相当简单。

主权项

一种灰度传感器，包括灰度探测模块，其特征是：还包括取样触发模块、模数转换器、计算比较模块和输出接口；取样触发模块的输出端与灰度探测模块的控制端电连接；灰度探测模块的输出端与模数转换器的输入端电连接；模数转换模器的输出端与计算比较模块的输入端电连接；计算比较模块的输出端与输出接口电连接。