发明名称 |
消融针穿刺路径规划方法及系统 |
摘要 |
本发明公开消融针穿刺路径规划方法,包括:获取肿瘤、血管、骨骼以及体表的数据;基于所述数据,计算肿瘤中心点,在肿瘤周边生成安全边界区域,以及标定感兴趣进针区域;针对感兴趣进针区域,计算满足基础障碍约束条件的简化路径的虚拟约束,基于虚拟约束将部分简化路径设定为基准路径,简化路径为连接经皮进针点到肿瘤中心点的线,基础障碍约束条件为路径与血管和骨骼不相交;由至少一个基准路径偏移出满足给定条件的N个实际路径,N为消融针数量;以及将N个实际路径输出为N个穿刺路径。还公开了一种消融针穿刺路径规划系统。本发明能够高效地自动规划出最佳的消融针穿刺路径,为消融手术提供良好的术前规划指导。 |
申请公布号 |
CN103970988A |
申请公布日期 |
2014.08.06 |
申请号 |
CN201410148012.9 |
申请日期 |
2014.04.14 |
申请人 |
中国人民解放军总医院 |
发明人 |
梁萍;吴文波;于晓玲;程志刚;刘方义;薛劲;穆梦娟 |
分类号 |
G06F19/00(2011.01)I;A61B19/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06F19/00(2011.01)I |
代理机构 |
北京市隆安律师事务所 11323 |
代理人 |
廉振保 |
主权项 |
一种消融针穿刺路径规划方法,其特征在于,包括:获取肿瘤、血管、骨骼以及体表的数据;基于所述数据,计算肿瘤中心点,在肿瘤周边生成安全边界区域,以及标定感兴趣进针区域;针对感兴趣进针区域,计算满足基础障碍约束条件的简化路径的虚拟约束,基于虚拟约束将部分简化路径设定为基准路径,简化路径为连接经皮进针点到肿瘤中心点的线,基础障碍约束条件为路径与血管和骨骼不相交;由至少一个基准路径偏移出满足给定条件的N个实际路径,N为消融针数量,给定条件包括基础障碍约束条件、消融范围在安全边界区域内以及消融比大于阈值;以及将N个实际路径输出为N个穿刺路径。 |
地址 |
100853 北京市海淀区复兴路28号 |