机械臂振动抑制及精确差量补偿装置

摘要

本实用新型公开了一种机械臂振动抑制及精确差量补偿装置，包括激光发射器、激光拾位器、信号转换控制系统和用于产生与机械臂振动振幅相反的补偿位移的微位移控制装置；本装置附加于既有成套机械臂装置上，可在既有装置上随时实现拆装，能够对机械臂的振动起到良好的抑制效果，使机械臂的定位精度可以进一步提高，使之适用高速、重负载等恶劣工作环境，拓展机械臂的智能应用范围和稳定性，同时对设备的自动化程度产生智能改变，对设备保护及产品质量均可实现智能化监控及保护。

主权项

一种机械臂振动抑制及精确差量补偿装置，其特征在于：包括激光发射器、激光拾位器、信号转换控制系统和用于产生与机械臂振动振幅相反的补偿位移的微位移控制装置；所述激光发射器设置于机械臂末端执行器，所述激光拾位器安装位与所述激光发射器相匹配并用于拾取激光发射器由机械臂振动所产生的波形；所述信号转换控制系统包括反相器和A/D转换器，所述反相器信号输入端与所述激光拾位器信号输出端连接，所述反相器信号输出端与所述A/D转换器信号输入端连接；所述微位移控制装置与所述A/D转换器信号输出端连接。