串联油缸装置及其控制方法和泵送装置

摘要

本发明公开了一种串联油缸装置和用于该装置的控制方法以及一种用于泵车的泵送装置。所述串联油缸装置包括：第一和第二油缸；第一至第四位置采集器，所述第一和第二位置采集器分别用于检测所述第一油缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前极限位置，所述第三和第四位置采集器分别用于检测所述第一活塞和所述第二活塞的后极限位置；补泄油组件；和控制器。根据本发明实施例的串联油缸装置，使第一油缸和第二油缸可实时调整补偿，提高控制精度高。同时，四个位置采集器可用于第一油缸和第二油缸往复运动的换向控制。提高了第一油缸和第二油缸往复运动的可靠性，使往复运动换向时，始终具有一定的换向缓冲距离，使缓冲效果性能好。

主权项

一种串联油缸装置的控制方法，所述串联油缸装置包括彼此串联且平行地设置的第一和第二油缸以及第一至第四位置采集器，所述第一油缸的前端和后端在正交于所述第一油缸的轴向的第一方向上分别与所述第二油缸的前端和后端对齐，所述第一和第二位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一油缸的第一活塞和所述第二油缸的第二活塞的前极限位置，所述第三和第四位置采集器在所述第一方向上彼此对齐且分别用于检测所述第一活塞和所述第二活塞的后极限位置，所述控制方法包括以下步骤：在所述第一活塞向后运动而所述第二活塞向前运动时通过所述第三和第二位置采集器检测所述第一和第二活塞是否移动至预定位置；在所述第二和第三位置采集器中的任一个检测到对应的活塞移动至预定位置时控制第一和第二油缸换向；判断所述第二和第三位置采集器是否同时检测到对应的活塞移动至预定位置，如果所述第二和第三位置采集器中仅一个检测到对应的活塞移动至预定位置，则所述第一和第二油缸彼此连通的内腔油液过盈或不足，补泄油组件向所述第一和第二油缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油；在所述第一活塞向前运动而所述第二活塞向后运动时通过所述第一和第四位置采集器检测所述第一和第二活塞是否移动至预定位置；在所述第一和第四位置采集器中的任一个检测到对应的活塞移动至预定位置时控制第一和第二油缸换向；和判断所述第一和第四位置采集器是否同时检测到对应的活塞移动至预定位置，如果所述第二和第三位置采集器中仅一个检测到对应的活塞移动至预定位置，则所述第一和第二油缸彼此连通的内腔油液过盈或不足，所述补泄油组件向所述第一和第二油缸彼此连通的内腔补油或从所述第一和第二油缸彼此连通的内腔泄油。