轮毂位置度检测方法及其装置

摘要

本发明公开了一种轮毂位置度检测方法，工业计算机通过主轴伺服控制器控制主轴伺服电机缓慢旋转主轴，在任一安装孔进入视觉感应器的检测区域中后，视觉感应器记录下该安装孔中心点三个位置的坐标值，工业计算机计算出轮毂中心的坐标值，进而测算出该安装孔中心点的实际半径，实际半径与理想半径的差则为该安装孔的位置度。所有安装孔的位置度中最大值则为该轮毂的位置度。本方法简单，能够对轮毂进行在线、自动检测，测量数据准确，运行高效。

主权项

一种轮毂位置度检测方法，其特征在于，具备步骤包括：1）轮毂动平衡试验机主轴上设置有锁紧装置，将待测试轮毂安装在锁紧装置上，锁紧装置将所述待测试轮毂定位锁紧；2）慢速旋转主轴，视觉传感器连续拍照，并判断轮毂的任意一安装孔是否进入检测区域并到达预先设定的准备位置；3）任意一安装孔到达所述准备位置后，停止主轴旋转，视觉传感器对待测试轮毂的该安装孔进行拍照，并记录该安装孔在视觉传感器检测区域坐标系中的第一位置及其大小；旋转主轴设定角度，记录该安装孔在视觉传感器检测区域坐标系中的第二位置及其大小；再次旋转主轴设定角度，记录该安装孔在视觉传感器检测区域坐标系中的第三位置及其大小；4）根据步骤3）所测安装孔在第一位置、第二位置及第三位置的中心点坐标值计算出轮毂中心的坐标值；具体做法为三次测得的中心点中的任意两点连线，求此线段的中垂线，再取另两点连线求得另一中垂线，两条中垂线的交点的坐标值即是轮毂中心坐标值；5）计算出轮毂中心与所述安装孔在第一位置、第二位置及第三位置中任一位置的中心点的实际距离；实际距离与理论距离之差则为所述安装孔的位置度。