发明名称 |
一种机械手 |
摘要 |
本发明公开了一种机械手,包括底座,和设于底座上的驱动装置、旋转机构、伸缩机构和取料装置,所述驱动装置与旋转机构连接,用于驱动旋转机构旋转,所述伸缩机构与旋转机构连接,由旋转机构带动伸缩机构旋转,所述伸缩机构与取料装置连接,所述伸缩机构包括至少一支机械手臂、与每支机械手臂一一对应的滑板和与旋转机构连接的机械手安装座,所述机械手臂通过滑板与机械手安装座连接,所述滑板由驱动件控制滑动。本发明能够自动取放料、操作简单方便、生产效率高、加工范围广且伸缩行程大的机械手。 |
申请公布号 |
CN103963071A |
申请公布日期 |
2014.08.06 |
申请号 |
CN201410227173.7 |
申请日期 |
2014.05.27 |
申请人 |
广州大正新材料科技有限公司 |
发明人 |
卓奇周;郭新辉;林真富 |
分类号 |
B25J18/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I |
主分类号 |
B25J18/02(2006.01)I |
代理机构 |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人 |
邱奕才;汪晓东 |
主权项 |
一种机械手,包括底座,和设于底座上的驱动装置、旋转机构、伸缩机构和取料装置,所述驱动装置与旋转机构连接,用于驱动旋转机构旋转,所述伸缩机构与旋转机构连接,由旋转机构带动伸缩机构旋转,所述伸缩机构与取料装置连接,其特征在于,所述伸缩机构包括至少一支机械手臂、与每支机械手臂一一对应的滑板和与旋转机构连接的机械手安装座,所述机械手臂通过滑板与机械手安装座连接,所述滑板由驱动件控制滑动。 |
地址 |
510663 广东省广州市广州高新技术产业开发区光谱东路3号A410 |