输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备

摘要

本实用新型公开了输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，该三维全景扫描设备包括在直升机中安装的处理器、三维全景激光扫描系统、雷达观测系统、全球定位系统、惯性导航系统以及工业相机，雷达观测系统、全球定位系统、惯性导航系统以及工业相机均与处理器电性连接，三维全景激光扫描系统通过图像采集卡与处理器电性连接，处理器上并电性连接一无线图像发送设备，无线图像发送设备与地面设置的地面控制系统无线连接。本实用新型充分利用并融合先进的激光点云技术及直升机高新技术，能够对输电线路及铁塔进行三维全景激光扫描，获得清晰的输电线路及铁塔、金具、线路通道的实际构造三维数据，大大提升了数据的采集效率及质量。

主权项

输电线路直升机巡检用三维全景扫描设备，其特征在于，该三维全景扫描设备包括在直升机中安装的处理器（10）、三维全景激光扫描系统（20）、雷达观测系统（30）、全球定位系统（40）、惯性导航系统（50）以及工业相机（60），所述雷达观测系统（30）、全球定位系统（40）、惯性导航系统（50）以及工业相机（60）均与处理器（10）电性连接，所述三维全景激光扫描系统（20）通过图像采集卡（70）与处理器电性连接，所述处理器（10）上并电性连接一无线图像发送设备（11），所述无线图像发送设备（11）与地面设置的地面控制系统（80）无线连接，其中，所述地面控制系统（80）包括无线图像接收设备（81）、视频采集卡（82）、滤波放大电路（83）、核心电脑（84）以及显示器（85），所述无线图像发送设备（11）依次通过无线图像接收设备（81）、视频采集卡（82）、滤波放大电路（83）与核心电脑（84）电性连接，所述显示器（85）与核心电脑（84）电性连接。