主权项 |
一种用于为坐标测量机(1,2)的至少一部分提供动态状态信息的方法,该坐标测量机(1,2)包括:·基座(11,21);·探头(15);·机器结构,该机器结构具有用于将所述探头(15)连接至所述基座(11,21)的结构部件(12‑14,22‑24);以及·至少一个驱动机构,该驱动机构用于通过以下方面为所述探头(15)提供相对于所述基座(11,21)的可移动性,这些方面包括:·利用第一组状态变量限定动态模型(31),这些状态变量与所述坐标测量机(1,2)的至少所述部分的一组物理特性相关,并且代表所述坐标测量机(1,2)的至少所述部分的实际状态;·将所述第一组状态变量提供到数据库中;并且·通过基于所述动态模型计算而推导出所述坐标测量机(1,2)的至少所述部分的实际状态(34),其特征在于,·对所述第一组状态变量中的至少一个状态变量进行监测(32),并且基于该监测确定至少一个状态变量的变化,·利用关于所述至少一个状态变量的所确定的变化更新的状态变量来设定第二组状态变量(33),并且·将所述第二组状态变量用作所述第一组状态变量来更新所述动态模型(31),尤其是其中,至少基于所述第二组状态变量来计算所述坐标测量机(1,2)的至少所述部分的实际状态。 |