无人机机翼折叠机构

摘要

本发明涉及一种无人机机翼折叠机构，它包括第一套筒和第二套筒，所述的第一套筒具有第一空腔，所述的第二套筒具有第二空腔；支撑轴，可滑动设置于第一空腔中；锁定部，安装于第一套筒的侧面，其具有锁定和解锁两种状态；牵引部，所述牵引部固定于第二空腔内且可沿第一套筒轴心线方向来回移动；连接杆，用于连接支撑轴与牵引部；所述的无人机机翼折叠机构具有展开和折叠两种状态。一方面通过部分进入第二空腔的支撑轴，使其处于展开状态，另一方面通过连接杆在牵引部的作用下使第一套筒相对第二套筒的端面转动，使其处于折叠状态，从而实现了展开和折叠，不需要齿轮作为传动部件；并且结构紧凑、对电机转矩要求小、运动平稳。

主权项

一种无人机机翼折叠机构，其特征在于：它包括第一套筒和第二套筒，所述的第一套筒具有第一空腔，所述的第二套筒具有第二空腔；支撑轴，设置于第一空腔中；锁定部，安装于第一套筒的侧面，用于将支撑轴卡固在第一空腔内，其具有锁定和解锁两种状态，当锁定部处于锁定状态时，支撑轴被锁定在第一空腔的与第二空腔相邻一端；当锁定部处于解锁状态时，支撑轴和第二套筒可相对滑动；牵引部，固定于第二空腔内且可沿第一套筒轴心线方向来回移动；连接杆，用于连接支撑轴与牵引部；所述的无人机机翼折叠机构具有展开和折叠两种状态，当处于展开状态时，第一套筒和第二套筒的端面相互贴合，锁定部处于解锁状态，第一空腔中的支撑轴部分进入第二空腔；当处于折叠状态时，锁定部处于锁定状态，所述第一套筒通过连接杆在牵引部的作用下相对第二套筒的端面转动。