| 发明名称 | 电动动力转向装置 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种能够电气式赋予机械摩擦力的电动动力转向装置(100)。在基于根据转向盘(2)的操作由操舵转矩传感器(30)所检测的操舵转矩值(VT3)，来决定由协助控制部(51)计算出的与协助电流值(Ia)相应的目标电流值(Itar)时，为了对转向盘(2)的操作赋予摩擦力，因而设置了摩擦力控制部(54)和摩擦力转矩值·电流值转换部(55)，由此生成以摩擦力转矩值(VTfr)对操舵转矩值(VT3)进行校正而得到的校正操舵转矩值(VT3-VTfr)，并且产生以摩擦力电流值(Ifr)对第1校正目标电流值(Ia1)进行校正而得到的第2校正目标电流值(Ia2)，生成目标电流值(Itar)以对电动机(11)进行驱动控制。 | ||
| 申请公布号 | CN102666259B | 申请公布日期 | 2014.08.06 |
| 申请号 | CN201080052119.3 | 申请日期 | 2010.11.16 |
| 申请人 | 本田技研工业株式会社 | 发明人 | 大庭吉裕;清水康夫;山胁茂;菅俣和重;米田笃彦 |
| 分类号 | B62D6/00(2006.01)I;B62D5/04(2006.01)I;H02P29/00(2006.01)I;B62D101/00(2006.01)I;B62D113/00(2006.01)I;B62D119/00(2006.01)I | 主分类号 | B62D6/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 雒运朴 |
| 主权项 | 一种电动动力转向装置，基于按照转向盘的操作而由操舵转矩传感器所检测的操舵转矩值，通过协助控制部来决定目标电流值，并基于上述目标电流值来对电动机进行驱动控制，上述电动动力转向装置的特征在于，包括：摩擦力控制部，其为了对上述转向盘的操作赋予摩擦力，基于上述操舵转矩值来决定摩擦力转矩值；和第1摩擦力生成部，其生成以上述摩擦力转矩值对上述操舵转矩值进行校正所得到的校正操舵转矩值，上述协助控制部基于上述校正操舵转矩值来决定转换成上述目标电流值的第1校正目标电流值，上述电动动力转向装置还包括：摩擦力转矩■电流变换部，其将上述摩擦力转矩值转换成摩擦力电流值；和目标电流校正部，其产生以上述摩擦力电流值对上述第1校正目标电流值进行校正所得到的第2校正目标电流值。 | ||
| 地址 | 日本东京都 | ||