瓦型磁体移动换向抓取机械手

摘要

本实用新型公开了一种瓦型磁体移动换向抓取机械手，包括设置在磁体抓取工位和磁体落料工位上方的滑轨，滑轨上设有无杆气缸，无杆气缸上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有上下伸缩气缸，上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，旋转气缸的转轴为竖直线。通过设置滑轨和无杆气缸，能够驱动机械手移动，抓取时，机械手从落料工位移动至抓取工位的过程中，旋转气缸驱动机械手旋转90°，至抓取工位时，在上下伸缩气缸和机械手共同作用下抓取磁体，其后向落料工位移动的过程中，旋转气缸控制机械手再旋转90°，至落料工位时，机械手放下磁体，如此，可实现磁体的转向运输，能够满足瓦形磁体不同磨削工序之间的磁体转向要求。

主权项

一种瓦型磁体移动换向抓取机械手，其特征在于：包括设置在磁体抓取工位和磁体落料工位上方的滑轨，所述滑轨上设有无杆气缸，所述无杆气缸上安装有旋转气缸，所述旋转气缸上安装有上下伸缩气缸，所述上下伸缩气缸的活塞杆上连接设有用于抓取磁体的机械手，所述旋转气缸的转轴为竖直线。