混合动力车换挡助力的控制方法及相应的混合动力车

摘要

本发明提供一种混合动力车换挡助力的控制方法及相应的混合动力车，该方法包括步骤：根据车辆实际行驶工况确定换挡前一刻的前轴扭矩；确定助力电机能够提供的助力扭矩；根据前轴扭矩和助力扭矩，确定换挡过程中助力电机的助力水平；根据助力电机的助力水平，调用预先标定的不同助力水平等级下不同换挡工况的降扭或升扭斜率的扭矩控制图，确定换挡过程中的降扭或升扭斜率；根据所确定的降扭或升扭斜率进行换挡扭矩控制。本发明弥补了AMT变速系统换挡过程动力中断的不足，大大提高了车辆换挡过程的平顺性和舒适性，改善了车辆的驾驶性能。

主权项

一种混合动力车换挡助力的控制方法，其特征在于，包括：S1、根据车辆实际行驶工况确定换挡前一刻的前轴扭矩；S2、确定助力电机能够提供的助力扭矩；S3、根据所述前轴扭矩和助力扭矩，确定换挡过程中助力电机的助力水平；S4、根据助力电机的助力水平，调用预先标定的不同助力水平等级下不同换挡工况的降扭或升扭斜率的扭矩控制图，确定换挡过程中的降扭或升扭斜率；S5、根据所确定的降扭或升扭斜率进行换挡扭矩控制。