发明名称 |
一种自动投放器 |
摘要 |
本发明涉及投放器,具体地说是一种自动投放器,包括投放器主体及分别安装在其两侧的开关控制装置和支撑装置,开关控制装置包括舵机、杠及舵机开关,支撑装置包括支撑杆、支撑杆固定件及弹杆,舵机安装在投放器主体上,杠铰接在投放器主体上,杠的一端与舵机开关抵接;支撑杆的一端与安装在投放器主体上的支撑杆固定件铰接、并在铰接处设有扭转弹簧,支撑杆的另一端设有弹杆,杠的另一端与支撑杆的另一端之间为柔性连接;待投的投放物位于投放器主体内,由投放器主体及支撑杆支撑,投放物的引信通过弹杆顶紧。本发明实现投放自动化,结构简单,操作方便,机动性好,实用性强,安全可靠。 |
申请公布号 |
CN103963974A |
申请公布日期 |
2014.08.06 |
申请号 |
CN201310036518.6 |
申请日期 |
2013.01.30 |
申请人 |
中国科学院沈阳自动化研究所;辽宁电力有限公司本溪供电公司;国家电网公司 |
发明人 |
韩建达;燕福龙;齐俊桐;刘刚;吴镇炜;夏泳;吴旭民;鲁功平;张德永;王玲 |
分类号 |
B64D1/02(2006.01)I;A62C19/00(2006.01)I |
主分类号 |
B64D1/02(2006.01)I |
代理机构 |
沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 |
代理人 |
白振宇 |
主权项 |
一种自动投放器,其特征在于:包括投放器主体(1)及分别安装在投放器主体(1)两侧的开关控制装置和支撑装置,其中开关控制装置包括舵机(3)、十字杠(4)及由舵机(3)控制转动的舵机开关(23),所述支撑装置包括支撑杆(5)、支撑杆固定件(6)及弹杆(7),所述舵机(3)安装在投放器主体(1)上,十字杠(4)铰接在投放器主体(1)上,十字杠(4)的一端与所述舵机开关(23)抵接;所述支撑杆(5)的一端与安装在投放器主体(1)上的支撑杆固定件(6)铰接、并在铰接处设有扭转弹簧(18),支撑杆(5)的另一端设有弹杆(7),十字杠(4)的另一端与支撑杆(5)的另一端之间为柔性连接;待投的投放物位于投放器主体(1)内,由投放器主体(1)及支撑杆(5)支撑,投放物的引信通过所述弹杆(7)顶紧;所述柔性连接在投放时与十字杠(4)分离,支撑杆(5)通过扭转弹簧(18)的弹力作用绕铰接处转动,为投放物留出下落空间。 |
地址 |
110016 辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号 |