摘要 |
<p>Mejora del sistema de control para el aterrizaje de una aeronave VTOL no tripulada sobre una plataforma móvil, consistente en la adición de un sistema de control basado en unos sensores, que miden la tensión del cable que une la aeronave con la plataforma de aterrizaje y los ángulos de orientación de dicho cable con respecto a un sistema asociado a la aeronave, y un módulo de control que toma como entradas la tensión -tanto en magnitud como en dirección-, obtenida de los citados sensores, además de las consignas de control generadas por el controlador de la aeronave. El módulo de control objeto de la invención calcula, a partir de la tensión en el cable, correcciones a introducir en las consignas de control, que se adelantan a las perturbaciones que se producirán en la posición de la aeronave como consecuencia de los cambios en la tensión del cable.</p> |
申请人 |
UNIVERSIDAD PABLO DE OLAVIDE;UNIVERSIDAD DE SEVILLA;FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESPACIAL;KONDAK, KONSTANTIN |
发明人 |
KONDAK, KONSTANTIN;BEJAR DOMINGUEZ, MANUEL;OLLERO BATURONE, ANIBAL;SANDINO VELASQUEZ, LUIS ALBERTO;SANTAMARIA RUBIO, DANIEL;JIMENEZ BELLIDO, ANTONIO;ALARCON ROMERO, FRANCISCO;VIGURIA JIMENEZ, LUIS ANTIDIO;ALBO SANCHEZ-BEDOYA, CARLOS;ANDERSON BELL SEILER, ALLAN;GIL MONTANO, PABLO;DE LOS SANTOS TRIGO, SILVIA |