一种工业机器人的安全保护模块

摘要

本发明公开了一种工业机器人的安全保护模块，其特征在于：所述的安全保护模块为伺服信号通过伺服信号接口接入伺服连锁控制器；伺服连锁控制器采集外部连锁接口和急停接口输入信息的同时接入多通道安全继电器进行逻辑判断控制；控制电源通过控制电源接口后与伺服信号接口一并接入伺服刹车电路，从而实现对工业机器人运行状态的逻辑判断和安全控制。由于采用上述的结构，本发明对工业机器人的故障信号，抱闸信号、外围连锁信号进行实时监测，起到安全控制的功能，安全可靠的同时具有较高的性价比，成产成本相对较低。

主权项

一种工业机器人的安全保护模块，其特征在于：所述的安全保护模块为伺服信号通过伺服信号接口(2)接入伺服连锁控制器(18)；伺服连锁控制器(18)采集外部连锁接口(10)和急停接口(11)输入信息的同时接入多通道安全继电器(3)进行逻辑判断控制；控制电源通过控制电源接口(1)后与伺服信号接口(2)一并接入伺服刹车电路。