无人机及其飞行状态辅助提示方法

摘要

本发明公开了一种无人机，其包括一惯性测量单元、一定位组件、一控制器、一存储器和一预警提示单元。惯性测量单元包括一陀螺仪、一角速度计和一处理器。定位组件包括一磁场感应器和一GPS定位单元。处理器用于检测陀螺仪、角速度计、磁场感应器和GPS定位单元的各个工作数据。控制器用于提取处理器检测的各个工作数据。控制器根据提取的多个工作数据分析是否存在异常。存储器内存储有与异常情况的多个情形一一对应的多段提示配置文件。当控制器根据提取的多个工作数据分析存在异常时，控制器从存储器内输出一对应的提示配置文件至预警提示单元，以使预警提示单元对应异常情况发出提示。本发明还涉及一种飞行状态辅助提示方法。

主权项

一种无人机，其包括:一惯性测量单元，所述惯性测量单元包括一陀螺仪、一角速度计、和一与所述陀螺仪和所述角速度计均电性连接的处理器，所述处理器用于检测所述陀螺仪和所述角速度计的工作数据；一定位组件，其包括一磁场感应器和一GPS定位单元，所述磁场感应器和所述GPS定位单元均电性连接至所述处理器，所述处理器还用于检测所述磁场感应器和所述GPS定位单元的工作数据；一控制器，所述控制器与所述处理器电性连接，用于提取所述处理器检测的所述陀螺仪、所述角速度计、所述磁场感应器和所述GPS定位单元的各个工作数据，所述控制器根据提取的多个所述工作数据分析是否存在异常；一存储器，所述存储器与所述控制器电性连接，所述存储器内存储有多段提示配置文件，所述多段提示配置文件与异常情况的多个情形一一对应；一预警提示单元，所述预警提示单元与所述控制器电性连接，当所述控制器根据提取的多个所述工作数据分析存在异常时，所述控制器对应异常情形从所述存储器内输出一对应的提示配置文件至所述预警提示单元，以使所述预警提示单元对应异常情况发出提示。