基于光电一体化车辆分离器的分离方法

摘要

本发明涉及光电一体化车辆分离器及分离方法，其光电一体化车辆分离器包括一个MCU控制器、多路漫反射式光电传感器及接口电路，MCU控制器分别与多路漫反射式光电传感器、接口电路连接；多路漫反射式光电传感器有序地安放在一条槽内，根据车的高度及车身自动调节光电传感器的在所述槽内的垂直高度位置，从而形成几束平行排列的光束垂直射向车辆；MCU控制器对车辆反射回来的光信号进行处理，进而区分出前车与后车，实现车辆分离。实现了更低成本，更精确地分离车辆的目的。

主权项

基于光电一体化车辆分离器的分离方法，所述光电一体化车辆分离器包括一个MCU控制器、多路漫反射式光电传感器及接口电路，MCU控制器分别与多路漫反射式光电传感器、接口电路连接；多路漫反射式光电传感器有序地安放在一条槽内，根据车的高度及车身自动调节光电传感器的在所述槽内的垂直高度位置，从而形成几束平行排列的光束垂直射向车辆；MCU控制器对车辆反射回来的光信号进行处理，进而区分出前车与后车，实现车辆分离；所述MCU控制器对车辆反射回来的光信号进行处理为：MCU控制器的输入输出口判断每一路光信号的电平高低，通过数字逻辑“或”和“与”的关系判断，锁定反射回来的是哪一路、哪一高度的漫反射式光电传感器的光信号；其特征在于所述分离方法包括以下步骤：第1步、各路漫反射式光电传感器Ex单独上电，其中x＝1…n，并检测n路接收端光电传感器R1，R2，R3……Rn是否连通；初步判断是否有物体在目标区域内；第2步、给相邻的两路漫反射式光电传感器Ex,Ex+1上电，其中x＝1…n‑1，并检测n路接收端光电传感器R1，R2，R3……Rn是否连通；进一步判断目标区域物体的大小和位置；第3步、如果确定有物体在目标区域内，则产生有车信号；第4步、给余下的各路漫反射式光电传感器上电，并检测n路接收端光电传感器R1，R2，R3……Rn是否连通；第5步、进一步判断目标区域物体的大小、位置；第6步、重复第2‑3步，直到目标检测不到物体时，产生无车信号。