一种凸轮自动分料机构

摘要

本发明涉及一种凸轮自动分料机构，步进驱动器带动步进驱动机，从而驱动凸轮旋转带动凸轮连杆使凸轮板在横向滑轨上左右运动；凸轮旋转时会带动滚轮升降，从而使随动板带动升降板升降，最终使连接板升降；气缸带动材料推板下压，推板在料匣中下压物料，物料从料匣下方被压出进入定位板的通孔中，由于连接板可以在水平、垂直方向上移动，从而使顶块在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降时，形成一个物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料压出后进入物料槽，连接板带动定位板在滑轨方向水平移出，离开料匣所在位置，同时连接板上的顶块上顶将物料从物料槽中顶出，其他机构取走物料，定位板再次回归料匣下端，凸轮旋转一周，压出一个物料。

主权项

一种凸轮自动分料机构，其特征在于：它包括安装板、左支撑板、右支撑板、凸轮连杆机构、凸轮随动机构和物料压出机构，所述安装板的左、右两侧分别固定安装有左支撑板和右支撑板；所述凸轮连杆机构包括步进驱动器、步进驱动机、凸轮、凸轮连杆、凸轮板、横向滑轨、横向滑块、旋转光电传感器和感应片，所述步进驱动器位于左支撑板的左方，步进驱动机安装在左支撑板的右侧，步进驱动机上安装有凸轮；所述横向滑轨安装在安装板的右下部，横向滑轨上配合安装有横向滑块，横向滑块上安装有凸轮板；所述凸轮连杆一端与凸轮连接在一起，另一端与凸轮板连接在一起；所述步进驱动器带动步进驱动机，从而驱动凸轮旋转，凸轮旋转带动凸轮连杆使凸轮板在横向滑轨上左右运动；所述凸轮随动机构包括滚轮、随动板、升降板、纵向滑轨、纵向滑块、横向连接滑轨、横向连接滑块、纵向连接滑轨、纵向连接滑块和连接板，所述纵向滑轨有两条，分别安装在安装板上，每个纵向滑轨上配合安装有纵向滑块，两个纵向滑块上安装有升降板；所述升降板的左下部固定安装有一随动板，随动板下方安装有一滚轮，滚轮与凸轮向外切；所述升降板的右部上端安装有横向连接滑轨，横向连接滑轨上配合安装有横向连接滑块，所述凸轮板上垂直安装有一纵向连接滑轨，纵向连接滑轨上配合安装有纵向连接滑块；所述连接板上部与横向连接滑块固定连接在一起，连接板中间与纵向连接滑块固定连接在一起，连接板下端设有一顶块，且顶块位于安装板的背部；所述凸轮旋转时会带动滚轮升降，从而使随动板会带动升降板升降，在横向连接滑轨和横向连接滑块、纵向连接滑轨和纵向连接滑块的导向下会带动连接板升降，连接板升降高度由凸轮外形决定；所述物料压出机构包括气缸、压板转接板、材料推板、料匣安装板、料匣、定位板和滑轨，所述气缸安装在安装板的背部，气缸上连接着压板转接板，压板转接板下方连接着材料推板；所述料匣安装板固定在安装板的背部，料匣安装在料匣安装板上，料匣内层叠放置有多个物料，料匣底部设有物料出料口；所述滑轨安装在安装板的背部，滑轨上配合安装有滑块，所述定位板安装在滑块上；所述定位板上设有与物料截面形状相同的通孔；所述顶块可在定位板的通孔中升降；所述气缸带动材料推板下压，推板在料匣中下压物料，物料从料匣下方被压出进入定位板的通孔中，在凸轮连杆机构和凸轮随动机构的共同作用下，连接板可以在水平方向上移动，也可以在垂直方向上移动，从而使顶块在垂直方向上在定位板通孔中升降，下降时，形成一个物料槽，物料槽深度高于物料厚度，物料压出后进入物料槽，然后连接板的作用带动定位板在滑轨方向水平移出，离开料匣所在位置，同时连接板上的顶块上顶将物料从物料槽中顶出，其他机构取走物料，定位板再次回归料匣下端，凸轮旋转一周，压出一个物料。