三维往复摆动式喷砂机械手

摘要

本发明提供一种三维往复摆动式喷砂机械手，包括安装架和喷枪，所述安装架设置于喷砂房的两侧，在所述安装架的上下两侧分别设置有水平导轨，上下两侧所述水平导轨之间还设置有竖直导轨，所述竖直导轨的上下两端与上下两侧所述水平导轨的连接处设置有沿喷砂房长度方向的前后移动装置，在所述竖直导轨上还设置有上下移动装置，所述上下移动装置上设置有喷砂机械手，所述喷枪连接喷砂管，所述喷砂管设置在所述喷砂机械臂上。本发明提供的三维往复摆动式喷砂机械手，采用自动喷砂装置，喷丸效率高；取代人工喷丸，避免损害喷丸操作人员的健康；可多个角度进行喷砂，喷砂效果好。

主权项

一种三维往复摆动式喷砂机械手，包括安装架和喷枪，所述安装架设置于喷砂房的两侧，其特征在于：在所述安装架的上下两侧分别设置有水平导轨，上下两侧所述水平导轨之间还设置有竖直导轨，所述竖直导轨的上下两端与上下两侧所述水平导轨的连接处设置有沿喷砂房长度方向的前后移动装置，在所述竖直导轨上还设置有上下移动装置，所述上下移动装置上设置有喷砂机械臂，所述喷枪连接喷砂管，所述喷砂管设置在所述喷砂机械臂上。