基于视频图像导航的体外磁控制的智能电刺激胶囊系统

摘要

一种内窥镜领域的基于视频图像导航的体外磁控制的智能电刺激胶囊系统，干刺激电极布置于外壳的外表面且与电刺激发生器相连，主控制系统分别与图像传感器、压力传感器和电刺激发生器相连，体内无线通信模块分别与主控制系统、体外电刺激控制装置相连，接收体外电刺激控制装置的电刺激信号并将该信号传送至主控制系统，主控制系统根据电刺激信号向电刺激发生器发送电刺激控制命令，电刺激发生器产生刺激电流并传送至各个刺激电极，各个刺激电极释放出该刺激电流，实现对消化道壁肌肉进行电刺激。

主权项

一种基于视频图像导航的体外磁控制的智能电刺激胶囊系统，其特征在于，包括：电刺激胶囊、体外磁驱动装置、体外无线供能装置、体外电刺激控制装置和体外图像实时处理装置，其中：电刺激胶囊包括：照明系统、光学系统、图像传感器、若干刺激电极、主控制系统、电刺激发生器、压力传感器、体内无线通信模块、无线能量接收模块、体内永磁体和外壳，其中：光学系统嵌设于外壳的端部，照明系统和图像传感器依次设置于光学系统的后侧，若干刺激电极布置于外壳的外表面且与电刺激发生器相连，主控制系统分别与图像传感器、压力传感器和电刺激发生器相连，体内无线通信模块分别与主控制系统、体外电刺激控制装置相连，接收体外电刺激控制装置的电刺激信号并将该信号传送至主控制系统，主控制系统根据电刺激信号向电刺激发生器发送电刺激控制命令，电刺激发生器产生刺激电流并传送至各个刺激电极，各个刺激电极释放出该刺激电流，实现对消化道壁肌肉的电刺激；压力传感器实时检测胃肠道内的压力，主控制系统将压力传感器的输出进行AD采样后，判断胃肠内压力改变情况，从而控制电刺激发生器改变电刺激信号强度；体内无线通信模块将图像传感器输出传送至体外图像实时处理装置，无线能量接收模块接收体外无线能量装置发送的能源并为照明系统、图像传感器、主控制系统、电刺激发生器、压力传感器和体内无线通信模块提供能源，体内永磁体受体外磁驱动装置的控制以实现电刺激胶囊整体姿态和位置的调节控制。