圆片上料装置

摘要

本实用新型公开了一种圆片上料装置，用于将圆片移送至冲床内，所述圆片上料装置包括：上料小车，该上料小车具有轮子；放料仓，该放料仓包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板，该2块限位板的下端固定于该上料小车上，且该2块限位板之间的一侧设有垂直于该2块限位板的挡板、另一侧设有2个弹簧卡板，该圆片呈水平的放置于该2个限位板、挡板形成的空间内，且该圆片的边侧受到该2个弹簧卡板的挤压，同时，该2块限位板之间的下部设有顶升机构；机器人，该机器人具有手臂；吸盘，该吸盘位于该手臂的前端，且该吸盘呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘连通有真空发生器。本实用新型的优点是：效率较高、较为安全，适合机械化大规模生产。

主权项

圆片上料装置，用于将圆片（100）移送至冲床内，其特征在于：所述圆片上料装置包括： 上料小车（10），该上料小车（10）具有轮子（11）； 放料仓（20），该放料仓（20）包括相互平行且呈竖向设置的2块限位板（21），该2块限位板（21）的下端固定于该上料小车（10）上，且该2块限位板（21）之间的一侧设有垂直于该2块限位板（21）的挡板（22）、另一侧设有2个弹簧卡板（23），该圆片（100）呈水平的放置于该2个限位板（21）、挡板（22）形成的空间内，且该圆片（100）的边侧受到该2个弹簧卡板（23）的挤压，同时，该2块限位板（21）之间的下部设有顶升机构（24）； 机器人（30），该机器人（30）具有手臂（31）； 吸盘（40），该吸盘（40）位于该手臂（31）的前端，且该吸盘（40）呈倒扣的碟盘形，同时，该吸盘（40）连通有真空发生器（41）。