两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机

摘要

本发明公开了一种两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架前部的第一机架俯仰机构和设于车架后部的第二机架俯仰机构，第一机架俯仰机构包括四连杆机构和支撑杆，四连杆机构包括第一俯仰摇杆、第一俯仰连杆和第一俯仰摆杆，第二机架俯仰机构为由第二俯仰摇杆、第二俯仰连杆和第二俯仰摆杆构成的四连杆机构；机架后底部与第二俯仰摆杆上端铰连，机架前底部与支撑杆上端铰连；斗轮悬伸臂后端铰链于机架前部，斗轮悬伸臂前部臂体由牵拉绳斜拉于机架顶部；所述第一俯仰摇杆和第二俯仰摇杆的驱动分别为设于车架上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。本发明具有承载能力强、定位精度高、可调角度大等优点。

主权项

两活动度大工作空间连杆机构式斗轮堆取料机，包括基于机架(1)设置的斗轮悬伸臂(3)和基于车架(11)设置的斗轮悬伸臂俯仰装置，其特征在于：所述斗轮悬伸臂俯仰装置包括设于车架(11)前部的第一机架俯仰机构(12)和设于车架(11)后部的第二机架俯仰机构(13)，所述第一机架俯仰机构(12)包括四连杆机构和支撑杆(4)，所述四连杆机构包括第一俯仰摇杆(7)、第一俯仰连杆(5)和第一俯仰摆杆(6)，所述第一俯仰摆杆(6)和第一俯仰摇杆(7)的下端于车架(11)上前、后铰连，所述第一俯仰连杆(5)前端与第一俯仰摆杆(6)的杆体铰连，第一俯仰连杆(5)后端与第一俯仰摇杆(7)上端铰连，所述支撑杆(4)下端与第一俯仰连杆(5)和第一俯仰摆杆(6)的铰连点形成复合铰链，所述第二机架俯仰机构(13)为由第二俯仰摇杆(8)、第二俯仰连杆(9)和第二俯仰摆杆(10)构成的四连杆机构，所述第二俯仰摇杆(8)和第二俯仰摆杆(10)的下端于车架(11)上前、后铰连，所述第二俯仰连杆(9)前端与第二俯仰摇杆(8)上端铰连，第二俯仰连杆(9)后端与第二俯仰摆杆(10)的杆体铰连；所述机架(1)由第一机架俯仰机构和第二机架俯仰机构支撑，支撑方式为机架(1)后底部与第二俯仰摆杆(10)上端铰连，机架(1)前底部与支撑杆(4)上端铰连；所述斗轮悬伸臂(3)前端安装斗轮(2)，斗轮悬伸臂(3)后端铰链于机架(1)前部，斗轮悬伸臂(3)前部臂体由牵拉绳(14)斜拉于机架(1)顶部，所述机架(1)后部设有配重机构；所述第一俯仰摇杆(7)和第二俯仰摇杆(8)的驱动分别为设于车架(11)上的第一摇杆电动机和第二摇杆电动机。