一种双轮直立行走智能送餐机器人

摘要

一种双轮直立行走智能送餐机器人，采用双轮行走结构，包括：陀螺仪传感器信号调理电路，用于获取机器人前后倾的角速度；加速度传感器信号调理电路，用于获取机器人前后倾的角度；电磁传感器信号调理电路，用于获取机器人转弯需要转过的角度；直流电动机测速电路，用于获取机器人的行进速度；语音播报电路，用于录入语音并播放；微控制器电路，接收所述陀螺仪传感器信号调理电路、加速度传感器信号调理电路、电磁传感器信号调理电路和直流电动机测速电路所获取的数据，向直流电动机驱动电路发出控制信号，并向语音播报电路录入语音；直流电动机驱动电路，其输出端与直流电动机的电枢端子相连接，接收微控制器电路所发控制信号后驱动直流电动机带动双轮行走。

主权项

一种双轮直立行走智能送餐机器人，其特征在于，采用双轮行走结构，包括：陀螺仪传感器信号调理电路（3），用于获取机器人前后倾的角速度；加速度传感器信号调理电路（4），用于获取机器人前后倾的角度；电磁传感器信号调理电路（5），用于获取机器人转弯需要转过的角度；直流电动机测速电路（6），用于获取机器人的行进速度；语音播报电路（7），用于录入语音并播放；微控制器电路（1），接收所述陀螺仪传感器信号调理电路（3）、加速度传感器信号调理电路（4）、电磁传感器信号调理电路（5）和直流电动机测速电路（6）所获取的数据，向直流电动机驱动电路（2）发出控制信号，并向语音播报电路（7）录入语音；直流电动机驱动电路（2），其输出端与直流电动机的电枢端子相连接，接收微控制器电路（1）所发控制信号后驱动直流电动机带动双轮行走。