大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统

摘要

本发明公开了一种大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统，包括液压泵、驱动各关节运动的伺服油缸、角位移传感器以及控制单元，驱动各关节运动的伺服油缸分别通过电液伺服阀连接所述液压泵；角位移传感器分别设置在各关节上，实时检测得到相应关节的角位移数据；控制单元根据相应关节的角位移数据以及每个关节的驱动函数控制相应的电液伺服阀的流量，使相应关节的伺服油缸伸缩，实现大型四足仿生机械恐龙的运动。本发明采用液压动力系统驱动大型四足仿生机械恐龙运动，具有高功率密度、高效的优点。

主权项

大型四足仿生机械恐龙的液压动力系统，其特征在于，包括：液压泵；驱动大型四足仿生机械恐龙的各关节运动的多个伺服油缸，每个所述伺服油缸分别通过相应的电液伺服阀连接所述液压泵；多个角位移传感器，分别设置在大型四足仿生机械恐龙的各关节上，所述角位移传感器实时检测得到相应关节的角位移数据；控制单元，根据相应关节的角位移数据以及相应关节的驱动函数控制相应的电液伺服阀的流量及方向，使相应的伺服油缸伸缩。