| 发明名称 | 一种自动导引车两级复合避障装置 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种自动导引车两级复合避障装置，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米-6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米-3米范围内障碍物的超声波检测单元，本发明为自动导引车进行停车和绕障等操作提供控制信息，避免与障碍物发生碰撞而损坏车体。 | ||
| 申请公布号 | CN103955216A | 申请公布日期 | 2014.07.30 |
| 申请号 | CN201410164221.2 | 申请日期 | 2014.04.22 |
| 申请人 | 华南理工大学 | 发明人 | 李伟光;凌云志;刘朋飞;全思博;万好;杨芳沛;苏霞 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人 | 蔡茂略 |
| 主权项 | 一种自动导引车两级复合避障装置，其特征在于，包括障碍物检测模块、主控制器及避障执行模块，所述主控制器分别与障碍物检测模块及避障执行模块连接，所述障碍物检测模块包括用于检测3米‑6米范围内障碍物的视觉检测单元和用于检测0.02米‑3米范围内障碍物的超声波检测单元。 | ||
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||