仪器的辅助操纵的方法和关联的辅助组装件

摘要

本发明关于在用于仪器操纵的辅助组装件中用于仪器的辅助操纵的方法，该辅助组装件包括：医学成像系统（11），其包括用于使意在要由所述系统成像或已经成像的患者的至少一个部位固定的支承（18）；用于意在在所述患者中使用的仪器（2）的辅助操纵的辅助装置（1），所述装置（1）包括：能由操作者操作的移动机械结构（3），在其上能够固定至少一个仪器（2），所述方法特征在于，它包括以下步骤：相对于成像系统（11）的位置来校准辅助装置（1）的位置，由此允许患者部位的位置在与辅助装置（1）有关的参考系内已知以在操纵患者中的仪器方面辅助操作者。

主权项

在用于仪器操纵的辅助组装件中用于仪器的辅助操纵的方法，所述辅助组装件包括：－医学成像系统（11），其包括：用于支承意在要由所述系统成像或已经成像的患者的至少一个部位的固定支承（18），－用于意在在所述患者中使用的仪器（2）的辅助操纵的辅助装置（1），所述装置（1）包括：○能由操作者操作的移动机械结构（3），在其上能够固定至少一个仪器（2），所述方法特征在于，它包括以下步骤：相对于所述成像系统（11）的位置来校准所述辅助装置（1）的位置，由此允许所述患者的所述部位的位置在与所述辅助装置（1）有关的参考系内已知以在所述患者中操纵所述仪器时辅助所述操作者。