| 摘要 |
1. Способ для управления скоростью транспортного средства, который содержит этапы, на которых:- принимают желательную скорость vдля транспортного средства;- посредством картографических данных и данных местоположения определяют горизонт для запланированного пути, который составлен из сегментов маршрута, по меньшей мере, с одной характеристикой для каждого сегмента;- во время каждого из некоторого количества циклов (s) моделирования, каждый из которых содержит некоторое количество N шагов моделирования, выполняемых с предопределенной частотой f, осуществляют следующее:- делают первое прогнозирование скорости vтранспортного средства по горизонту с использованием обычной системы автоматического поддержания скорости, когда в качестве опорной скорости подана v, причем прогнозирование зависит от характеристик упомянутого сегмента;- сравнивают спрогнозированную скорость vтранспортного средства с vи v, которые ограничивают диапазон, в пределах которого запланирована скорость транспортного средства;- делают второе прогнозирование скорости vтранспортного средства по горизонту, когда крутящий момент T двигателя транспортного средства зависит от результата упомянутого сравнения в последнем предыдущем цикле (s-1) моделирования;- определяют по меньшей мере одно опорное значение, которое, на основании по меньшей мере одного из упомянутых сравнений в этом цикле (s) моделирования и спрогнозированной скорости vтранспортного средства, указывает, как следует воздействовать на скорость транспортного средства;- отправляют системе управления в транспортном средстве упомянутое по меньшей мере одно опорное значение, отно� |
