冻干机进出料对接状态检测方法及对接系统

摘要

本发明公开了一种冻干机进出料对接状态检测方法，包括以下步骤：1）在翻板降下的过程中监控其是否降下，如未降下则进入故障处理；2）检测翻板与桥板之间是否桥接，如未桥接则进入故障处理；3）检测桥板与冻干机搁板之间是否对接，如未对接则进入故障处理。本发明还公开了一种冻干机进出料对接系统，包括翻板、桥板、升降驱动组件、平移驱动组件、控制单元、升降检测组件、平移检测组件和对接检测组件，控制单元根据升降检测组件、平移检测组件和对接检测组件的检测信号输出控制指令控制升降驱动组件、或平移驱动组件或冻干机中的一种或多种。本发明的方法及系统均具有保障冻干机平稳顺利对接的优点。

主权项

一种冻干机进出料对接状态检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1）启动小瓶传输，翻板（2）在升降驱动组件（21）的驱动下完成降下动作后并与桥板（3）处于平齐状态，升降检测组件（22）检测升降驱动组件（21）是否已完成降下动作，如完成降下动作，则执行步骤2），否则进入故障处理；2）对接检测组件（26）检测所述翻板（2）与桥板（3）是否已处于平齐状态，如已平齐，则执行步骤3），否则进入故障处理；3）所述翻板（2）在平移驱动组件（23）的驱动下带动桥板（3）伸出，以完成桥板（3）与冻干机搁板（4）的对接，平移检测组件（24）检测平移驱动组件（23）是否已完成伸出动作，如完成伸出动作，则执行步骤4），否则进入故障处理；4）对接检测组件（26）检测所述桥板（3）是否与所述搁板（4）对接，如对接，则执行步骤5），否则进入故障处理；5）完成小瓶从冻干机传送网带至搁板（4）的输送；6）所述翻板（2）在平移驱动组件（23）的驱动下带动桥板（3）收回，以解除桥板（3）与搁板（4）之间的对接，平移检测组件（24）检测平移驱动组件（23）是否已完成收回动作，如完成收回动作，则执行步骤7），否则进入故障处理；7）对接检测组件（26）检测所述桥板（3）是否与所述搁板（4）解除对接，如解除，则执行步骤8），否则进入故障处理；8）翻板（2）在升降驱动组件（21）的驱动下升起，升降检测组件（22）检测升降驱动组件（21）是否已完成升起动作，如完成升起动作，则执行步骤9），否则进入故障处理；9）冻干机进出料对接完成，重复小瓶输送。