一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量可控调节和测量装置

摘要

本发明属于机械制造技术领域，具体涉及一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量的可控调节和测量装置。丝杠螺母的预紧力的调节是通过三个结构完全相同，且在两个丝杠螺母之间均匀分布的预紧力装置实现的，每个预紧力装置都可以通过旋紧螺母压缩弹簧对两个丝杠螺母进行预紧，预紧力的大小可以通过拉压传感器进行实时测量，从而可以实现对丝杠螺母预紧力的可控调节；滚珠丝杠的预拉伸是通过对分离式移动平台施加拉力，带动滚珠丝杠固定支撑座移动从而对滚珠丝杠产生拉伸力实现的，预拉伸量通过固定于丝杠端部的千分表进行测量，拉伸力的大小通过固定在移动平台侧面的两个拉压传感器进行实时检测。

主权项

一种滚珠丝杠预紧力和预拉伸量可控调节和测量装置，其特征在于，该装置包括直线进给系统、丝杠螺母预紧力调节和测量装置和滚珠丝杠预拉伸调节和测量装置；所述直线进给系统为：底板(1)的一端固定有电机支撑座(2)，伺服电机(3)固定在所述的电机支撑座(2)上；底板(1)上与电机支撑座(2)相对的一端设置可滑动的移动平台(7)；在底板(1)和移动平台(7)上分别固定第一滚珠丝杠固定支撑端(6)和第二滚珠丝杠固定支撑端(8)，滚珠丝杠(4)设置在第一滚珠丝杠固定支撑端(6)和第二滚珠丝杠固定支撑端(8)之间，且其一端通过联轴器(5)与伺服电机(3)的转轴连接；在滚珠丝杠(4)上套接有两个旋向相反的法兰型式的第一丝杠螺母(9)和第二丝杠螺母(10)，并在第二丝杠螺母(10)上设置丝杠螺母座(11)；在丝杠螺母座(11)上设置工作台(18)；所述丝杠螺母预紧力调节和测量装置为：所述第一丝杠螺母(9)和第二丝杠螺母(10)之间通过三个均匀分布的结构完全相同的预紧力装置进行连接；以第一预紧力装置为例进行说明：第一预紧力装置由第一螺纹杆(19)、第一螺母(20)、第一推力轴承(21)、第一弹簧(22)、第一直线轴承(23)、第一连接轴(24)和第一拉压传感器(25)组成；第一直线轴承(23)通过过盈配合安装于所述第一连接轴(24)内部；第一螺纹杆(19)的末端插入第一直线轴承(23)中；第一拉压传感器(25)的一端通过螺纹与第一连接轴(24)相连，另一端通过螺纹与第二丝杠螺母(10)的法兰盘固定连接；第一螺纹杆(19)的一端通过螺纹与第一丝杠螺母(9)的法兰盘固定连接；第一螺母(20)通过螺纹与第一螺纹杆(19)连接；第一推力轴承(21)和第一弹簧(22)依次套于第一螺纹杆(19)上，且第一推力轴承(21)的一端面紧贴于第一螺母(20)的端面上，第一弹簧(22)的一端面紧贴于第一连接轴(24)的端面上；所述滚珠丝杠预拉伸调节和测量装置为：在所述移动平台(7)运动方向的外侧面通过螺纹与第四拉压传感器(46)和第五拉压传感器(47)连接；第四拉压传感器(46)和第五拉压传感器(47)的另一端与连接杆(48)的端面通过螺纹固定连接；底板(1)上设置固定座(50)，固定座(50)与所述连接杆(48)的中心通过螺栓(49)固定连接；所述滚珠丝杠(4)靠近第二滚珠丝杠固定支撑端(8)的一端上设置千分表(52)，所述千分表(52)的测头压紧在滚珠丝杠(4)的端部，千分表(52)的表座固定在底板(1)上。