自驱动智能全动空气舵

摘要

本发明一种自驱动智能全动空气舵，包括驱动机构与连接机构。其中，驱动机构采用X型驱动机构，通过两个作动器输出端伸长或缩短L，使驱动机构的输出端产生比L大许多的位移。驱动机构通过连接机构安装在空气舵内；主轴安装在空气舵内；驱动力臂固定安装于主轴上；舵面加强筋固定安装在空气舵内；驱动机构的固定端、输出端分别通过球铰安装在驱动力臂与舵面加强筋上。当驱动机构输出端运动时，会推动舵面加强筋，进而带动舵面绕主轴转动。本发明的优点为：可解决传统复合式舵面操纵机构所遇到机构之间互相影响的问题，从而改善飞行器的操纵性和稳定性；且响应快、精度高、重量轻、体积小等优点。

主权项

自驱动智能全动空气舵，其特征在于：包括驱动机构，以及由主轴、驱动力臂、舵面加强筋、两个轴承座、两个球铰构成的连接机构；其中，驱动机构采用X型驱动机构，包括内框架、外框架、作动器A、作动器B、转接推杆A、转接推杆B、铰链、转接头B和转接头A；其中，内框架与外框架均包括左侧板、右侧板以及顶端的连接块三个部分；内框架与外框架中左侧板与右侧板底端间分别通过铰链左杜端与右端相连；上述结构中，需使内框架中左侧板与右侧板均位于外框架中左侧板与右侧板间，且分别与外框架中左侧板与右侧板间存在间隙；所述作动器A与作动器B均位于内框架中左侧板和右侧板间，且相互平行设置；作动器A的固定端端部通过转接头A与外框架顶端固连，输出端通过转接推杆A与铰链右端相连；作动器B的固定端端部通过转接头B与外框架顶端固连，输出端通过转接推杆B与铰链左端相连；上述结构驱动机构中，在作动器A与作动器B的输出端同时伸长或缩短时，会使铰链两端内侧升高或降低，进而使内框架与外框架的顶端同时相对相反移动，驱动机构对外产生拉力或推力；上述驱动机构通过连接机构安装在空气舵内部，具体连接方式为：连接机构中，主轴的一端通过轴承安装在位于空气舵舵面之间根部位置的轴承座上，并由此端与飞行器机体固定连接；主轴另一端通过轴承安装在位于空气舵舵面之间顶部位置的轴承座上；所述驱动力臂一侧固定安装于主轴侧壁安装面上；舵面加强筋固定于空气舵两片舵面之间，起增加空气舵强度、刚度作用，同时，为驱动机构安装提供附着；两个球铰分别为球铰A与球铰B；其中，球铰A的一端固定安装在驱动机构中内框架顶端，另一端固定安装于舵面加强筋上；球铰B一端固定安装在驱动机构中外框架顶端，另一端固定安装于驱动力臂上；使驱动机构中与驱动力臂相连的一端作为固定端，与舵面加强筋固定的一端作为位移输出端；当驱动机构内框架与外框架的顶端相对移动或反向移动时，驱动机构的位移输出端会推动舵面加强筋，产生力矩，驱动舵面绕主轴转动。