货叉架焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种货叉架焊接装置，用于对货叉架的两面进行焊接，所述货叉架焊接装置包括：支架，该支架具有左支柱和右支柱；主动变位机，该主动变位机位于该左支柱上端；从动变位机，该从动变位机位于该右支柱上端；连接框架，该连接框架的边侧设有用于夹持该货叉架的工装夹具，且该连接框架的左端和右端分别连接该主动变位机和从动变位机；六轴机器人，该六轴机器人具有手臂；水冷式焊枪，该水冷式焊枪固定于该手臂的前端。本实用新型的优点是：焊接效率高、质量稳定，且焊接持续时间长。

主权项

货叉架焊接装置，用于对货叉架（100）的两面进行焊接，其特征在于：所述货叉架焊接装置包括： 支架（10），该支架（10）具有左支柱（11）和右支柱（12）； 主动变位机（20），该主动变位机（20）位于该左支柱（11）上端； 从动变位机（30），该从动变位机（30）位于该右支柱（12）上端； 连接框架（40），该连接框架（40）的边侧设有用于夹持该货叉架（100）的工装夹具（41），且该连接框架（40）的左端和右端分别连接该主动变位机（20）和从动变位机（30）； 六轴机器人（50），该六轴机器人（50）具有手臂（51）； 水冷式焊枪（60），该水冷式焊枪（60）固定于该手臂（51）的前端。