凸轮夹钳式自动取苗器

摘要

本发明涉及一种安装在栽植机上能自动将育苗钵盘中的秧苗取出并投入到栽植器的机械自动取苗和投苗装置。一种凸轮夹钳式自动取苗器，主要包括齿轮箱、夹钳、导向板，所述的齿轮箱的结构包含箱体、轴Ⅰ、轴Ⅱ、轴Ⅲ、大中心齿轮、大行星齿轮、小中心齿轮、中间齿轮、小行星齿轮、拐臂，在箱体内所述的大中心齿轮和小中心齿轮固定安装在轴Ⅰ上，中间齿轮安装在轴Ⅱ上，所述大行星齿轮和小行星齿轮安装在轴Ⅲ上，所述大行星齿轮与箱体固定连接，所述轴Ⅲ伸出箱体一端装有拐臂。其结构紧凑、操作方便、配套安装在栽植机上能自动将育苗钵盘中的秧苗取出并投入到栽植器，实现栽植机的取苗、投苗自动化，从而大大提高工作效率。

主权项

一种凸轮夹钳式自动取苗器，其特征在于主要包括齿轮箱（8）、夹钳（2）、导向板（10），所述的齿轮箱（8）的结构包含箱体（14）、轴Ⅰ（21） 、轴Ⅱ（18） 、轴Ⅲ（16） 、大中心齿轮（22）、大行星齿轮（15）、小中心齿轮（20）、中间齿轮（19）、小行星齿轮（17）、拐臂（12），在箱体（14）内所述的大中心齿轮（22）和小中心齿轮（20）固定安装在轴Ⅰ（21）上，中间齿轮（19）安装在轴Ⅱ（18）上，所述大行星齿轮（15）和小行星齿轮（17）安装在轴Ⅲ（16）上，大中心齿轮（22）与大行星齿轮（15）并列设置且相互啮合，小中心齿轮（20）、中间齿轮（19）与小行星齿轮（17）顺序并列设置且相互啮合，所述大行星齿轮（15）与箱体（14）固定连接，所述轴Ⅲ（16）伸出箱体（14）一端装有拐臂（12）；所述的夹钳（2）的结构主要包含夹钳板（25）、夹钳轴（7）、支座（24）、凸轮（3）、滚轮（4）、压缩弹簧（23），夹钳轴（7）一端与拐臂（12）连接，另一端与夹钳板（25）和支座（24）连接；支座（24）前方通过铰链轴（26）分别安装在左右夹钳板（25）上，后左下方装有导向轮（19）；压缩弹簧（23）设在两个夹钳板（25）尾部，所述凸轮（19）两侧设有平面（6）及两个凸面（5），两个滚轮（4）分别安装在两个夹钳板（25）上且与凸轮（3）的凸面（5）相对应的位置；所述的导向板（10）固定安装，设有导向槽（11），所述支座（24）后部的导向轮（9）嵌装在导向槽（11）内，可沿导向槽（11）来回滚动。