一种基于惯性测量的操纵杆

摘要

一种基于惯性测量的操纵杆，本实用新型通过在基座（11）内分别设置X轴转块（3）和Y轴转块（8），可实现手柄任意方向的摇动；在X轴转块和Y轴转块的几何中心设置三轴加速度传感器（4），可测量手柄（1）摇动时的姿态，并解算得到手柄在水平两轴上位移比例数字信号，进而实现手柄摇动操作对受控对象的运动和姿态控制，本实用新型具有结构简单，集成度高、体积小、控制精度高，使用无磨损且寿命长的特点。

主权项

一种基于惯性测量的操纵杆，包括手柄（1）、上盖板（2）、X轴转块（3）、三轴加速度传感器（4）、射频SOC（5）、Y轴转块（8）、基座（11）和电路板（14），其特征是：所述基座（11）的底面上设有复位装置，所述复位装置的上端固定在Y轴转块（8）下底面的中部，所述Y轴转块（8）的上底面上设有电路板（14），所述电路板（14）上分别设有射频SOC（5）和三轴加速度传感器（4），在Y轴转块（8）两相对边的外侧面上分别设有转轴A（6），所述两转轴A（6）的外端分别活动设置在X轴转块（3）的两相对边的侧边上，所述X轴转块（3）的另外两相对边的外侧面上分别设有转轴B（9），所述两转轴B（9）的外端分别活动设置在基座（11）的侧边上，在Y轴转块（8）的上面设有过渡板（10），所述过渡板（10）的上端连接手柄（1），所述手柄（1）通过上盖板（2）活动设置在基座（11）上形成所述的基于惯性测量的操纵杆。