多目标跟踪方法及装置

摘要

本发明提供一种多目标跟踪方法及装置，所述方法包括以下步骤：在获取视频图像后，对所述视频图像进行分割，根据分割的结果提取所有待跟踪目标的斑点；对各斑点进行拟合得到相应的拟合形状，并将所述拟合形状的像素与待跟踪目标进行关联；根据所述拟合形状及待跟踪目标的数量判断是否发生遮挡；则对待跟踪目标及相应的斑点进行遮挡分析，并根据关联的结果及遮挡分析的结果将各斑点中的像素赋给相应的待跟踪目标，使得待跟踪目标与相应斑点中的预定像素一一对应后，对各待跟踪目标进行跟踪。本发明的多目标跟踪方法及装置能有效提高目标跟踪的稳定性。

主权项

一种多目标跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：在获取视频图像后，对所述视频图像进行分割，根据分割的结果提取所有待跟踪目标的斑点；对各斑点进行拟合得到相应的拟合形状，并将所述拟合形状的像素与待跟踪目标进行关联；根据所述拟合形状及待跟踪目标的数量判断是否发生遮挡；若是，则对待跟踪目标及相应的斑点进行遮挡分析，并根据关联的结果及遮挡分析的结果将各斑点中的像素赋给相应的待跟踪目标，使得待跟踪目标与相应斑点中的预定像素一一对应后，对各待跟踪目标进行跟踪。