滚珠螺杆升降方式的6连杆电动驱动运动模拟器

摘要

本发明提出了一种滚珠螺杆升降方式的6连杆电动驱动运动模拟器，包括：可动板，其高度和倾斜度可调，产生模拟运动；第一、第二、第三刚体连杆部，其分别由第一、第二刚体连杆构成；升降块部，其由第一、第二、第三升降块体构成；支撑引导部，其由三个引导部构成；滚珠螺杆轴部，其由第一、第二、第三螺杆轴构成；驱动手段部，包括第一、第二、第三电动马达，第一、第二、第三电动马达分别驱动所述第一、第二、第三螺杆轴旋转；下部支撑板，其支撑且固定所述驱动手段部和支撑引导部。本发明在减少整体制作费用的同时，极大改善控制性能及逼真感。

主权项

一种滚珠螺杆升降方式的6连杆电动驱动运动模拟器，其特征在于，包括：可动板(10)，其高度和倾斜度可调，产生模拟运动；第一、第二、第三刚体连杆部(20A、20B、20C)，其分别由第一、第二刚体连杆(L1、L2)构成，第一、第二刚体连杆(L1、L2)以能够旋转的结构支撑所述可动板(10)下部；升降块部(30)，其由第一、第二、第三升降块体(30A、30B、30C)构成，所述第一、第二、第三升降块体(30A、30B、30C)以能旋转的结构分别支撑所述第一、第二、第三刚体连杆(20A、20B、20C)的下端，在中央形成有螺孔(31)；支撑引导部(40)，其由三个引导部(40A、40B、40C)构成，所述引导部(40A、40B、40C)对应的第一、第二、第三升降块体(30A、30B、30C)外插于平行且竖直配置的引导棒(41)并进行升降，辅助块(45)连接且固定于所述引导棒(41)的上部；滚珠螺杆轴部(50)，其由第一、第二、第三螺杆轴(50A、50B、50C)构成，所述第一、第二、第三螺杆轴(50A、50B、50C)内插于所述螺孔(31)，由驱动手段部(60)驱动旋转并分别驱动所述第一、第二、第三升降块体(30A、30B、30C)升降；驱动手段部(60)，包括第一、第二、第三电动马达(60A、60B、60C)，第一、第二、第三电动马达(60A、60B、60C)分别驱动所述第一、第二、第三螺杆轴(50A、50B、50C)旋转；下部支撑板(70)，其支撑且固定所述驱动手段部(60)和支撑引导部(40)。