一种超起同步检测装置的检测方法

摘要

本发明公开了一种超起同步检测装置及控制方法及包括该装置的起重机，超起变幅Ⅰ卷扬和超起变幅Ⅱ卷扬协调控制主臂的上升和下放，机械结构上，采用一根同步钢丝绳将从两个卷扬绕出的钢丝绳连接成一体，两个滑轮组在受力状态下将始终保持平衡。在整机安装模式采用第一套检测装置和控制方法，在整机工作模式下，采用第二和三套检测装置及控制方法相结合，进而提高了卷扬使用的安全性、稳定性和可靠性。

主权项

一种超起同步检测装置的检测方法，所述超起同步检测装置包括第一检测装置、第二检测装置和第三检测装置，其特征在于，包括整机安装检测方式和整机工作检测方式，其中：所述整机安装检测方式包括下列步骤：通过第一检测装置检测两个超起变幅卷扬出绳长度的差值,此差值记为△ε；将此差值△ε反馈到控制器中，通过控制器进行逻辑处理，将处理结果Ip1和Ip2分别用于调节超起变幅I主泵比例阀开度Kp1和超起变幅II主泵比例阀开度Kp2；通过Kp1和Kp2分别进行调节超起变幅Ⅰ主泵排量Lp1和超起变幅Ⅱ主泵排量Lp2；通过Lp1和Lp2分别进行调节超起变幅Ⅰ马达转速Nm1和超起变幅Ⅱ马达转速Nm2；通过Nm1和Nm2分别进行调节超起变幅I卷扬出绳长度L1和超起变幅Ⅱ卷扬出绳长度L2之间的差值，达到超起变幅同步控制需求；所述整机工作检测方式包括下列步骤：通过牵引机构引导第二检测装置的绳头和超起同步绳绳头同步移动，然后通过第二检测装置拉绳长度大小来检测同步绳头偏离理想位置的距离和方向，进而判断超起变幅卷扬Ⅰ和超起变幅卷扬Ⅱ卷扬出绳长度差值，记为△L；将此差值△L通过超起变幅位移传感器反馈到控制器中，将处理结果Ip1和Ip2分别用于调节超起变幅I主泵比例阀开度Kp1和超起变幅II主泵比例阀开度Kp2；通过Kp1和Kp2分别进行调节超起变幅Ⅰ主泵排量Lp1和超起变幅Ⅱ主泵排量Lp2；通过Lp1和Lp2分别进行调节超起变幅Ⅰ马达转速Nm1和超起变幅Ⅱ马达转速Nm2；通过Nm1和Nm2分别进行调节超起变幅I卷扬出绳长度L1和超起变幅Ⅱ卷扬出绳长度L2之间的差值△L，达到超起变幅同步控制需求。