一种三维点云直线特征提取方法

摘要

本发明公开了一种三维点云直线特征提取方法，一种三维点云直线特征提取方法，包括以下步骤：S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间，生成多张2D图像并保留深度信息，采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值，使2D图像具有清晰的边缘；S2、在2D图像中提取2D直线支持区；S3、将2D直线支持区反投影到三维空间，得到3D直线支持区。本发明通过投影和反投影的操作，3D直线支持区提取的问题转化为2D直线支持区提取的问题，降低了数据处理的复杂度，能够快速准确的从大规模点云数据中提取出直线特征。

主权项

一种三维点云直线特征提取方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、将原始点云沿不同方向投影到二维空间，生成多张2D图像并保留深度信息，采用非真实感渲染技术将深度信息转化为图像灰度值，使2D图像具有清晰的边缘；S2、在2D图像中提取2D直线支持区；S3、将2D直线支持区反投影到三维空间，得到3D直线支持区。