一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器

摘要

本实用新型公开一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元及伺服驱动器，在伺服驱动器与PLC之间设置连接单元，该连接单元的信号源输出线接入到伺服驱动器的同向输入端I+，输出线接入到伺服驱动器的反向输入端I-。该连接单元的信号源输出线与PLC的输出线连接，从PLC接入选择线，通过选择线接收PLC发送的选择信号，该选择信号标识了PLC的不同类型，根据选择信号控制PLC的信号源从信号源输出线输出，或从输出线输出，从而通过伺服驱动器的同向输入端I+或伺服驱动器的反向输入端I-，提供给伺服控制器。这样，当伺服驱动器更换PLC时，所更换PLC的类型不同时，可以直接将PLC的输出线及选择线接入到连接单元即可。

主权项

一种将可编程逻辑控制器接入到伺服驱动器的连接单元，其特征在于，包括：输入单元及输出单元，其中，输入单元，分别与所述可编程逻辑控制器的输出线及选择线连接，通过所述输出线接收信号源以及通过所述选择线接收选择信号，将所述信号源及所述选择信号提供给所述输出单元；输出单元，分别与伺服驱动器的同向输入端和反向输入端连接，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Source类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的同向输入端，根据所述选择信号确定所述可编程逻辑控制器为Sink类型时，将所述信号源输出到所述伺服驱动器的反向输入端。